Учет транспортных услуг при УСН

Здравствуйте,подскажите пожалуйста!очень нужна помощь.
ИП работает на системе налогооблажения УСН (доход минус расход) розничная торговля бытовой техникой,У Ип есть личный автомобиль,который передан по внутреннему приказу для служебного пользования.На нём происходят доставка покупатнлям.Подскажите,можно ли на системе УСН(доход минус расход) производить услуги?деньги,которые получаем за доставку вносить к КУДИР в стороку доход?и как это всё должно правильно документально оформленно?
Заранее спасибо за ответ!